Im Rahmen Ihrer Tätigkeit bei uns arbeiten Sie in enger Zusammenarbeit mit dem Entwicklungsteam. Es besteht die Möglichkeit die Thematik auch im Rahmen einer Masterarbeit zu bearbeiten. Dabei bewegen Sie sich nahe am Stand der Technik im Bereich hochmodernen Bilderkennungssystemen arbeiten. Evaluierung der Möglichkeiten zum Aufbau eines Protokolls für den Nachrichtenaustausch und die Aufgabenplanung zwischen den Verarbeitungseinheiten: Verständnis für die Programmierung der ARM-Kerne. Analyse der derzeit verfügbaren Methoden für (Xilinx) MPSoCs. Dokumentation der Möglichkeiten der Anwendung aktueller Methoden unter FreeRTOS. Dokumentation der möglichen Schwachstellen und der möglichen Verbesserungspunkte. Verstehen der Xilinx Vitis Entwicklungsumgebung, Erstellen eines öffentlich zugänglichen Beispielprojektes als Ausgangspunkt. Inter-Prozessor-Kommunikations-Framework und Scheduling soll implementiert werden: Erstes Konzept und Architektur soll auf Basis der Evaluation entwickelt und gestaltet werden. Der Softwareentwurf soll in definierten Iterationen in die Implementierung gebracht werden. Die Dokumentation von Design und Implementierung erfolgt parallel zur Implementierung. Das Design und die Implementierung werden unter Berücksichtigung der Anforderungen der Anwendung demonstriert: Absprache mit dem Team/Berater bezüglich der Testanforderungen. Erstellen von Mock-up-Anwendungen, die die Berechnungslast der Endanwendung widerspiegeln, um diese zu ersetzen, z.B. Bildkorrektur.