Thesis - Lokalisierungsmethodik mit georeferenzierten Fahrspurbildern und Kamerabildern

Für die Bewertung der Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen benötigt man neben den subjektiven Eindrücken der Fahrzeuginsassen auch objektive Messgrößen. Eine wesentliche Eingangsgröße für die Bewertung von Spurhaltesystemen ist hierbei die genaue Kenntnis der Fahrzeugposition innerhalb der Fahrspur. Ein Ansatz zur Bestimmung ist die Verwendung von hochgenauen, digitalen Kartenmaterial. AVL List GmbH hat eine Methode entwickelt, die es erlaubt georeferenziertes Bildmaterial von Fahrspuren zu erstellen. Erarbeitung einer eigenständigen Lokalisierungsmethodik Verwendung von georeferenzierten Fahrspuren und Bestimmung der geographischen Position mit aktuellen Frontkamerabildern Einbezug von Feature Matching oder ähnlichen KI / Deep Learning Ansätzen